加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過(guò)程中，通過(guò)對質(zhì)量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據傳感器敏感元件的不同，常見(jiàn)的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。
 

　　這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì )產(chǎn)生多少次讀數。對于一般只要測量?jì)A角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì )需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
 

　　電阻/緩存機制：對于有些微控制器來(lái)說(shuō)，要進(jìn)行A/D轉化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作，所以建議在購買(mǎi)傳感器前，仔細閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。
 

　　累積誤差：加速度傳感器通過(guò)在一個(gè)時(shí)間段內測量一次加速度，然后根據以前累積下來(lái)的速度(包括速率和方向)和位置，計算前一段時(shí)間的總位移和終點(diǎn)速度。如此反復計算就可以得到結果。
 

　　很明顯，取樣時(shí)間縮短，精度會(huì )提高。但這會(huì )受到一些技術(shù)限制，比如計算機運算速度跟不上;加速度傳感器本身存在響應時(shí)間等等。此外，由于速度和位置總是累加的，這就存在累積誤差，時(shí)間長(cháng)了，總的精度就下降得很大。