水下機器人從0到1000，如何避免量產(chǎn)踩坑。 “從去年7月開(kāi)始項目開(kāi)發(fā)到現在，我們總共迭代了7版樣機，主要是產(chǎn)品的結構需要經(jīng)過(guò)大量的驗證，才能一步一步把水下機器人的浮力、姿態(tài)和控制做好，讓整個(gè)機電系統能夠穩定運行，關(guān)鍵是還能量產(chǎn)。”深圳潛行創(chuàng )新科技有限公司創(chuàng )始人兼CEO張洵在談到他們水下機器人項目的進(jìn)展時(shí)表示。他們現在已經(jīng)開(kāi)始給*批的用戶(hù)發(fā)貨了，9月初會(huì )完成大概700臺左右的發(fā)貨量。

不一般的水下機器人 

無(wú)人機來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項目，而水下機器人開(kāi)源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創(chuàng )業(yè)，很多設計都需要從零開(kāi)始。

“我們的結構工程師擁有20多年水下運載器設計、研制、生產(chǎn)和測試經(jīng)驗，我自己一直從事算法的研究。”張洵表示。再加上其他硬件和軟件的團隊成員的努力，潛行創(chuàng )新跑在了其他水下機器人創(chuàng )業(yè)團隊的前面，實(shí)現了小批量量產(chǎn)。

“今年算是水下機器人的元年，陸續應該會(huì )有更多的產(chǎn)家進(jìn)來(lái)。”深圳潛行創(chuàng )新科技有限公司的銷(xiāo)售總監楊洋認為。

潛行創(chuàng )新的*代水下機器人Gladius有很多*之處，比如說(shuō)4推進(jìn)器方案，“使用4個(gè)推進(jìn)器可以實(shí)現水平和俯仰的穩定性，可以自己調整，以保持姿態(tài)；而它的零浮力設計，就是關(guān)掉動(dòng)力后，依然能懸浮在水中，如果開(kāi)啟垂直推進(jìn)器，即使有水流的擾動(dòng)，也能保持機器自身的平衡，方便用戶(hù)拍攝。”

對應用場(chǎng)景，楊洋認為除了消費端的潛水和釣魚(yú)愛(ài)好者水下攝影外，還能用于船底外部檢查、漁業(yè)養殖、水庫檢查、科考搜救等行業(yè)應用。

如何選擇供應商

再好的產(chǎn)品，如果不能量產(chǎn)，也都是一場(chǎng)空。而從樣機到量產(chǎn)，其實(shí)還有一段很長(cháng)的路要走。水下機器人不僅在淡水中運行，也會(huì )在海水中運行，因此，對于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求。供應商的選擇很大程度上決定了這個(gè)項目的難易程度，甚至直接決定成敗。

“當然，我們的大部分器件跟消費級電子產(chǎn)品的器件要求是一樣，因為我們不可能要求供應商特別為我們開(kāi)發(fā)一個(gè)器件。”張洵表示，“*一個(gè)有特殊要求的就是壓力傳感器，因為這個(gè)是直接接觸到水的”。

他認為選擇一個(gè)“靠譜”的供應商是zui為關(guān)鍵的。這個(gè)靠譜，包括品質(zhì)、口碑、交貨周期和工程配合等各方面。

楊洋說(shuō)，“一開(kāi)始我們就瞄準一些化、度比較高的供應商。比如我們的關(guān)鍵壓力傳感器，就選擇了TE這樣的大廠(chǎng)商。”

他們采用了TE的壓力傳感器是MS5837-30BA，這是TE專(zhuān)門(mén)為深度測量系統而設計的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm，O型環(huán)密封設計，在不需要其他保護的情況下，可以準確測量300米的水深，水深分辨率為2mm。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實(shí)現水深度和溫度測量功能。

如何避免量產(chǎn)踩坑

水下機器人項目有一個(gè)跟其他產(chǎn)品不一樣的地方就是，供應商*沒(méi)有經(jīng)驗。 “我們要帶著(zhù)他們一起去踩坑，然后一起來(lái)解決。這個(gè)挑戰其實(shí)還是蠻大的。”張洵感慨。

他拿浮標上一個(gè)zui簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)舉例。剛開(kāi)始可能是溝通不清楚的原因，開(kāi)關(guān)供應商提供給他們的開(kāi)關(guān)，經(jīng)海水一浸就失效了。“這個(gè)要是產(chǎn)品出到客戶(hù)那邊的話(huà)，對產(chǎn)品的傷害是致命的。”

“而TE一直做的比較完善，不論是，還是對我們非常重要的交貨周期都把握得很好。”張洵這樣評價(jià)TE。“速度對于一個(gè)初創(chuàng )型企業(yè)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，越早把握住市場(chǎng)的先機，就意味著(zhù)站穩腳跟，贏(yíng)得客戶(hù)的可能越大。”

目前，潛行創(chuàng )新的水下機器人產(chǎn)品主要面向包括歐美、澳洲、東南亞、中國在內的的用戶(hù)。